El robot Fanuc M-20iA es un modelo de altas prestaciones englobado dentro del grupo de robots de última generación. 

Cuenta con muñeca hueca (Hollow Wrist) a través de la cual discurre un tubo corrugado dispuesto para suministrar energía neumática y eléctrica al elemento terminal (End Effector) o garra, proporcionando más libertad de movimiento que sus competidores.